Что если не смогу оплачивать и верну авто добровольно?

Оплатить задолженность до момента пользования, все расходы, связанные с ремонтом авто и устранением неисправностей, штраф 50 тыс. руб. Если добровольно, но можем уменьшить часть штрафа и подписать доп. соглашение на оплату задолженности в рассрочку без прибегания к судебным процессам.

На что идет первоначальный взнос 20%?

На расчет с продавцом, чтобы уменьшить добавляемую сумму. (он минимально 20%, чаще требуем больше из соображений, чтобы в случае изъятия за два дня продать авто и вернуть деньги в оборот)